EL ROBOT
La palabra robot fue usada
por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 -
1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot
(R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
Con el objetivo de diseñar
una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,
pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable
que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele manipuladora. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así la primera tele manipuladora con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de la tele manipuladores.
A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta.
La evolución de las teles manipuladoras a lo largo de los últimos años no ha sido tan espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y comparativamente poco atendidos por los investiga- dores y usuarios de robots. Por su propia concepción, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy día por la realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes.
La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.
La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor británico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, él estableció las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se patento en Estados Unidos en 1961.
En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolídate Control Corporación, que más tarde se convierte en Unimation(Universal Automation), e instalando su primera máquina Unimate (1960), en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección.
Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de máquinas similares (Versatran- 1963.
En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.
Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo Suecia.
La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente valido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele manipuladora. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así la primera tele manipuladora con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de la tele manipuladores.
A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta.
La evolución de las teles manipuladoras a lo largo de los últimos años no ha sido tan espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y comparativamente poco atendidos por los investiga- dores y usuarios de robots. Por su propia concepción, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy día por la realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes.
La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.
La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor británico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, él estableció las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se patento en Estados Unidos en 1961.
En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolídate Control Corporación, que más tarde se convierte en Unimation(Universal Automation), e instalando su primera máquina Unimate (1960), en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección.
Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de máquinas similares (Versatran- 1963.
En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.
Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo Suecia.
La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente valido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
La definición del robot
industrial, como una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos,
automáticamente, mediante la programación previa, no es válida, porque existen
bastantes máquinas de control numérico que cumplen esos requisitos. Una
peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecánico y otra su
adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas. Otra característica
especifica del robot, es la posibilidad de llevar a cabo trabajos completamente
diferentes e, incluso, tomar decisiones según la información procedente del
mundo exterior, mediante el adecuado programa operativo en su sistema
informático.
Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robótica Industrial:
Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robótica Industrial:
El laboratorio ARGONNE diseña, en 1950,
manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo.
Unimation, fundada en
1958 por Engelberger y hoy absorbida por Whestinghouse, realiza los primeros
proyectos de robots a principios de la década de los sesentas de nuestro siglo,
instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos
en una factoría de general motor. Tres años después, se inicia la implantación
de los robots en Europa, especialmente en el área de fabricación de
automóviles. Japón comienza a implementar esta tecnología hasta 1968.
Los laboratorios de la Universidad de Stanford
y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante
computador.
En el año de 1975, la aplicación del
microprocesador, transforma la imagen y las características del robot, hasta
entonces grande y costoso.
A partir de 1980, el fuerte impulso en la
investigación, por parte de las empresas fabricantes de robots, otros
auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la
informática aplicada y la experimentación de los sensores, cada vez más
perfeccionados, potencian la configuración del robot inteligente capaz de
adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada
situación.
En esta fase que dura desde
1975 hasta 1980, la conjunción de los efectos de la revolución de la
Microelectrónica y la revitalización de las empresas automovilísticas, produjo
un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%.
La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable.
mi robot esa formado por los siguientes materiales:
-una base de papel ilustración de 7x4
- 4 focos leed
-medio metro de cable para bocina
- 4 tapas de refresco
- 3 palitos de paleta
- 2 pilas cuadradas de 9 volts cada una
-un cuello de botella de plástico grueso
-un motor de 9 volts
-pintura
-un popote
-un palito para banderilla
- 8 ligas chiquitas
el procedimiento:
1-recorte la base de papel ilustración con las medidas antes comentadas
2-pegue el popote en un extremo de la base dejando medio centímetro de cada lado y corte lo sobrante
3-hice un orificio en cada una de las tapas asegurándome que el palito de banderilla quede bien apretado
4-corte un pedazo de palito de paleta y lo pegue en el centro del extremo contrario del popote
5-coloque las tapas de refresco con los palitos simulando las ruedas
6-recorte 3 pedazos de palitos de paleta u los junte haciendo una base para el motor (esto en el extremo del lado del popote con ruedas
7-hice la conexión de los 4 focos leed acomodándolos de una forma un la que estés agusto (la conexión de los focos fue en serie)
8-pegue su pila en un extremo de la base
9-corte el cuello de botella y le hice unas aberturas a todo el rededor y por consiguiente le hice unos dobleces de manera que quedara como un ventilador
10-pegue el cuello de botella al motor y el motor lo pegue a la base que hice para ello (eso lo pegue de manera de que las aspas avancen libremente y no choquen con algún objeto del carrito
11-pegue su respectiva pila
12- lo pinte (la pintura puede ser del color que mas te guste)
La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable.
mi robot esa formado por los siguientes materiales:
-una base de papel ilustración de 7x4
- 4 focos leed
-medio metro de cable para bocina
- 4 tapas de refresco
- 3 palitos de paleta
- 2 pilas cuadradas de 9 volts cada una
-un cuello de botella de plástico grueso
-un motor de 9 volts
-pintura
-un popote
-un palito para banderilla
- 8 ligas chiquitas
el procedimiento:
1-recorte la base de papel ilustración con las medidas antes comentadas
2-pegue el popote en un extremo de la base dejando medio centímetro de cada lado y corte lo sobrante
3-hice un orificio en cada una de las tapas asegurándome que el palito de banderilla quede bien apretado
4-corte un pedazo de palito de paleta y lo pegue en el centro del extremo contrario del popote
5-coloque las tapas de refresco con los palitos simulando las ruedas
6-recorte 3 pedazos de palitos de paleta u los junte haciendo una base para el motor (esto en el extremo del lado del popote con ruedas
7-hice la conexión de los 4 focos leed acomodándolos de una forma un la que estés agusto (la conexión de los focos fue en serie)
8-pegue su pila en un extremo de la base
9-corte el cuello de botella y le hice unas aberturas a todo el rededor y por consiguiente le hice unos dobleces de manera que quedara como un ventilador
10-pegue el cuello de botella al motor y el motor lo pegue a la base que hice para ello (eso lo pegue de manera de que las aspas avancen libremente y no choquen con algún objeto del carrito
11-pegue su respectiva pila
12- lo pinte (la pintura puede ser del color que mas te guste)
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